采用的慣性動作捕捉技術與基于攝像機的光學追蹤系統方式技術完全不同。慣性動作捕捉系統包括多個無線運動傳感設備組成的網絡連接到被安裝到捕捉人的身體上。每個傳感器可以直接測量三維轉動量以及加速度。采用攝像機的動作追蹤系統需要三個標記點進行測量轉動量，而慣性系統僅需要在骨骼上采用單個傳感器就可以完成轉動量的測量。
每個慣性傳感器測量單元包含陀螺儀、加速度計、磁傳感器以及數字信號處理器，加速度測量重力向量獲得roll、pitch參考量，磁傳感器通過地磁測量獲得yaw的參考方向，通過采用陀螺儀傳感器對運動進行測量得到動作捕捉數據（所以慣性動作捕捉也被稱作陀螺儀動作捕捉系統），通過數字信號處理器對所有的傳感器信息的數據融合（sensor fusion），以獲得精確、穩定的動作捕捉數據。
系統安裝便捷性
慣性傳感器設備被內置在萊卡材質中的緊身衣中，捕捉演員穿上衣服就可以進行動作捕捉，沒有場地施工的需求，從收到設備到進行捕捉，在僅僅的15分鐘內就可以完成安裝與校準，非常方便。由于輸出的數據就是直接的動作捕捉數據，無需進行二次處理，可以直接與第三方軟件集成，實時顯示看到最終的捕捉結果。
精度
動作捕捉的測量精度取決于運動速度的快慢以及地磁場受干擾的程度。一般的應用中其測量精度可以達到1度以內，皮膚和骨骼之間的滑動導致的測量誤差錯誤在其他技術中存在的問題，在慣性測量系統中依舊存在，但是由于慣性傳感器采用彈力帶綁定在人體上，在身體骨骼比較明顯的人體上進行測量，可以在一定程度上最大的減少誤差。
采樣率
采用慣性技術雖然能夠獲得100Hz的運動數據，盡管比采用攝像機的光學系統系統1000Hz低很多，但是其測量的加速度和角速度是直接量，無需計算獲得，所以獲得的100Hz更新率數據價值要遠遠高于攝像機獲得的高采樣率數據，由于慣性系統獲得的100Hz數據是有效的運動數據，使得動作捕捉數據更加流程，減少了冗余數據的處理，減小了后期處理時間。
人體模型的定制
慣性動作捕捉系統是專門為人體的動作捕捉設計的，提供的是17個關節的構成的人體模型，可以根據需要增加傳感器數量，獲得更多的自由度測量，以及更加流暢的動畫效果，并且通過引入非人體的動物模型，可以完成實現非人體的動物模型的動作捕捉，例如貓、狗與馬等的動作捕捉。
動力學參數
慣性動作捕捉系統可以直接獲得加速度與角速度量，非常適合計算生物力學量。
標記遮擋和不匹配
慣性動作捕捉系統用來測量的運動數據取決于地心引力與地磁場指向，所以標記點的遮擋問題不存在，由于每一個傳感器具有唯一的ID標識的安裝位置，所以測量點的不匹配也不會出現。但是，由于工作場地內的鐵磁性材料的影響會導致地磁場出現畸變，這樣會導致測量誤差出現。
校準
慣性系統的校準是一個非常簡單的過程，最基本的校準只需要捕捉人進行T-Pose站立即可，標定的時間不到20秒就可以完成。
慣性運動追蹤系統的優缺點
優點：
- 沒有使用空間的限制
- 測量的加速度和角速度非常精準
- 快速的進行安裝部署
- 沒有光點遮擋和丟失的問題
- 人體動作的動態性非常好
- 成本低
缺點：
- 由于測量的模型與真實人體的差距，獲得絕對的位置數據非常困難，需要借助其他輔助手段
- 容易受到外界磁場干擾
- 傳感器會由于安裝的不牢固導致誤差
主要代表品牌
Xsens、3D Suit、Animazoo IGS、Measurand Gypsy 等等。
