位置追蹤器是作用于空間追蹤與定位的裝置，一般與其他虛擬現實設備結合使用，如：數據頭盔、立體眼鏡、數據手套等。使參與者在空間上能夠自由移動、旋轉，不局限于固定的空間位置，操作更加靈活、自如、隨意。
位置追蹤器可以模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。
位置追蹤器主要分為3大類，分別是慣性位置追蹤器、光學位置追蹤器和電磁位置追蹤器。慣性位置追蹤器可以追蹤慣性的動作，便于做虛擬現實交互，并具有簡單易用、靈敏度高、可以無線連接、行動自由、傳輸距離遠等特點。光學位置追蹤器是一種利用傳感器感應發射的激光，根據反光標記區別不同動作的位置追蹤器，它具有覆蓋面廣、跟蹤區域靈敏度高、易于安裝等特點，不僅如此它在有金屬和電磁場的較為復雜的環境中也能正常使用。電磁位置追蹤器是采用先進的交流電磁技術的可同時跟蹤多個物體動作的新型位置追蹤器，它外觀小巧、無漂移、靈敏度高、追蹤距離遠，可以直接和電腦連接數據實時交互編輯。
下面咱們就一起來看看在這3類位置追蹤器當中較具代表性的3款產品：
Xsens MTw慣性位置跟蹤器
Xsens MTw慣性位置跟蹤器
MTw™是一款小型的高精度無線慣性三維運動跟蹤器，MTw為動態三維運動測量系統設立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術領域經驗的結晶。該產品采用Xsens®獨特的Awinda™射頻協議，可在多個MTw跟蹤器之間實現精確的時間同步（誤差≤10微秒）。事實上，MTw時間同步的精確程度已經可以和Xsens的有線測量系統相媲美。
特點：
- 完全無線慣性跟蹤器及磁性運動跟蹤器
- 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda™協議
- ISM 2.4 GHz無線頻率，全球授權免費使用
- 一個可配置身體區域網絡中最多可使用32個MTw跟蹤器
- 內部數據緩沖，用于暫時超范圍數據收集
Ascension laserBIRD sensor光學位置追蹤器
Ascension laserBIRD sensor在大多數跟蹤環境中需要有精確的光學跟蹤儀，它可應用于模擬器，醫療及三維可視中的頭部和目標跟蹤。LaserBTRD連續的對工作空間進行掃描，使傳感器立即自動檢測到發射出的激光束。然后將這些掃描信號直接傳回到掃描儀的DSP電子產品中進行處理，將位置和方位輸出數據傳送給計算機主機。
特點：
- 掃描激光束技術、沒有漂移，噪聲或聲干擾
- 能夠在高金屬，高噪音的環境下很好應用
- 次級溫度及亞毫米級精度
- 預報多達50毫秒
- 測量速度240次/秒
- 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環境中的運動眩暈
Polhemus G4 電磁位置跟蹤器
Polhemus G4 電磁式動作跟蹤器G4為一款設計緊湊、高度精確的無線電磁6自由度動作跟蹤器。得益于美國 Polhemus公司頗負盛名的交流電磁跟蹤技術，系統提供實時運動測量和精確的動作跟蹤，其輕巧的體積使您可以做到一手在握。G4像一部手機，可以別在皮帶上。G4提供無需電纜的動作跟蹤，支持完全的行動自由。
特點：
- 無線電磁6自由度動作跟蹤器
- 提供無漂移、高度準確的數據結果，具有可重復的跟蹤性能
- 擁有足夠精細的分辨率，可供衡量即便是最細微的動作變化 – 無需封閉現場
- 10小時以上的電池續航時間
當然，位置追蹤器的產品豐富多樣，絕不止這3款，光是較為熱門的廠家就有Xsens 、Ascension 、Polhemus、InterSens、Hexamite等數家。如果以上這些還不能滿足您旺盛的求知欲的話就請到搜維爾慢慢了解吧。
